Pomoćni točkovi su dodatni točkovi koji se montiraju na bicikla za početnike ili djecu koja uče voziti. Oni pružaju dodatnu stabilnost i olakšavaju učenje održavanja ravnoteže na biciklu. Nakon što vozač stekne povjerenje i vještine, pomoćni točkovi se mogu postupno ukloniti kako bi se omogućila samostalna vožnja bez njih. Ovi točkovi su obično privremeni dodatak i često se koriste u procesu učenja kako bi se smanjio strah od padova i povećala sigurnost tokom početnih vožnji.