Penjačice su specijalna obuća ključna za sigurnost i performanse tokom penjanja. Izrađene su od izdržljivih materijala sa gumenim đonom koji pruža dobro prianjanje na stijenama. Dizajnirane su da omoguće preciznost i osjećaj dodira sa podlogom, važne za stabilnost i kontrolu tokom penjanja. Penjačice su obično anatomski oblikovane kako bi pružile podršku lukovima stopala i zaštitu prstiju. Važno je da penjačice budu udobne, ali i dobro prilagođene za različite vrste penjanja, od sportskog do alpinističkog penjanja. Kvalitetne penjačice osiguravaju ne samo sigurnost već i učinkovitost za vrijeme izazovnih penjačkih ruta.