Štapovi za hodanje ili planinarenje imaju ključnu ulogu u podršci i stabilnosti tokom aktivnosti na otvorenom. Štapovi obično su izrađeni od laganih, ali izdržljivih materijala, pružajući smanjenje opterećenja na zglobove i olakšavajući penjanje i spuštanje. Neki modeli imaju podesive dužine radi prilagodbe terenu ili visini korisnika. Ručke su ergonomski oblikovane i često obložene materijalom koji sprječava klizanje. Na vrhu štapa često se nalazi podesivi kaiš za zglob radi dodatne sigurnosti. Vrhovi štapova mogu imati različite dodatke kao što su čepovi za zaštitu štapova i zamjenski vrhovi za različite terene.